中新網呼倫貝爾9月1日電 (記者 張瑋)1日,記者從國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)獲悉,世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目已進入項目收尾驗收階段。
“世界首個極寒工況露天煤礦5G+無人駕駛礦卡編組安全示范工程”依托5G網絡建設,搭建了一套完整的無人駕駛控制系統(tǒng),同時對5臺220噸礦卡進行無人駕駛改造,實現(xiàn)礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行。并與一臺遙控推土機、一臺電鏟及灑水車、平路機、指揮車等輔助作業(yè)車輛形成一套完整的露天礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。
項目負責人高玉介紹,無人運輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)是該項目的核心技術,用5G網絡技術連接礦區(qū)各種機械設備至監(jiān)控中心“大腦”,通過不間斷的計算、規(guī)劃、調度、管理,完成礦區(qū)運輸智能化調度、設備監(jiān)測安全管理、數(shù)據統(tǒng)計分析管理、地圖數(shù)據管理等功能。
圖為無人駕駛機車編組運行。 牛志田 攝
“為確保數(shù)據的準確性,無人運輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)每天循環(huán)反復搜集上萬條正常車輛的行駛、倒車等數(shù)據,通過千萬次的數(shù)據運算和智能分析,最終合理規(guī)劃出無人駕駛車輛的行駛路線?!备哂襁M一步解釋道。
該項目自2020年5月啟動以來,先后完成5G基站基礎建設、礦用運輸卡車改造安裝調試、夜間穩(wěn)定性測試、-42℃中提速重載試運行等工作。經過300余天的測試,編組試運行效果良好,車內技術人員已經全部離車,同時無人駕駛礦卡最高車速達到38km/h,超過了有人駕駛規(guī)定的30km/h。
“該項目投入工業(yè)化運行后,能夠降低油耗,實現(xiàn)節(jié)能減排?!备哂袢缡钦f。(完)